Tudo começou com o Sínodo Arquidiocesano de Niterói, por ocasião dos 100 anos de aniversário da Arquidiocese em 1993.
Neste Sínodo foi lançada a proposta da Arquidiocese de Niterói enviar missionários (sacerdotes e leigos), para ajudar as realidades com mais dificuldades.
No dia 1 de janeiro de 1999, essa proposta foi concretizada, com o envio do padre João Batista para a diocese de Ponta de Pedras – Ilha do Marajó – PA, onde permaneceu por 2 anos.
Por ocasião da CF da Fraternidade de 2007, sobre a Amazônia, resolvemos alargar nossa tenda missionária e visitamos a região Amazônica, onde recebemos vários convites. Resolvemos aceitar o convite da Igreja de Porto Velho – RO.
Em 22 de fevereiro de 2008, assumimos a região do baixo rio Madeira e do alto rio Madeira, que compreende a área de 3 paróquias ( Calama – Abunã e Jaci-Paraná).
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